Innovative Automatisierungslösungen
Sondermaschinenbau seit 1991
Unser Familienunternehmen ist seit über 30 Jahren spezialisiert auf die Planung, Konstruktion und Fertigung von Sondermaschinen. Für innovative Lösungen in der Automatisierungstechnik stehen uns sowohl Ansätze aus dem klassischen Sondermaschinenbau als auch kollaborative Leichtbauroboter der Firmen Universal Robots und Doosan Robotics zur Verfügung.
Konfigurieren Sie Ihre ROHAN®-Anlage zum bestücken Ihrer CNC-Maschinen
Produktvorstellung
Auslegerachse
Ein Roboter von Universal Robots oder von Doosan Robotics ist auf einer bis zu 6m langen Linearachse montiert. Ein Ausleger kann nochmals bis zu 1100 mm ausfahren. Die Positionierung der Achse erfolgt über einen Servomotor mit Zahnriemenantrieb der über Modbus direkt vom Roboter angesteuert wird.
- Der Platz vor der Maschine kann frei bleiben, z.B. um zu rüsten oder um Kleinserien von Hand einzulegen.
- Manche Maschinen können seitlich beladen werden. Durch den Ausleger reicht häufig ein kleinerer Roboter aus.
- Gute Zugänglichkeit zum Bestücken durch seitliche Schräglochplatten an der Linearachse.
Drehspeicher
Bei diesem Anbau für unser ROHAN®-System können Bauteile auf zwei gegeneinander gestellten, drehbaren Schräglochplatten vorgelegt werden. Ein Getriebemotor mit Rutschkupplung treibt den Drehspeicher an.
- Doppelte Kapazität und Laufzeit, da zwei Schrägplatten statt einer bestückt werden können.
- Entkoppelung von Werker und Roboter. Der Werker kann neue Bauteile auf Seite A bestücken, während der Roboter gleichzeitig auf Seite B arbeitet.
Nullpunktspannsystem
Die Anlage wird über vier Zentrierhülsen, die im Boden vergossen sind, ausgerichtet und positioniert.
- Genaue und stabile Positionierung der Roboteranlage.
- Mit vier Schrauben einfach zu lösen. Die Roboteranlage kann für Wartungen an der CNC Maschine zur Seite oder sogar an eine andere Maschine gestellt werden.
- Hohe Widerholgenauigkeit. Kein nachteachen nach dem versetzen notwendig.
Rasterbacken
Mit unseren Rasterbacken kann der Greifer in einem 2mm Raster um bis zu 80mm verstellt und damit an verschiedene Bauteile angepasst werden. Mit einer Schraube wird die Spannung gelöst und der Greifer kann verstellt und sogar umgedreht werden.
- Dieselben Greiferbacken können für eine höhere Bauteilvielfalt verwendet werden.
- Flexibel anpassbar auf unterschiedliche Durchmesser.
Unser Konfigurator für Ihre ROHAN® Anlage
Unser ROHAN® Konfigurator ist nur für Desktop verfügbar
Anwendungsbeispiele
Ein Auszug unserer individuellen Sonderlösungen
Stahlbuchsen werden in flüssigem Stickstoff geschrumpft und in Lagergehäuse eingepresst. Diese werden auf einer CNC-Maschine bearbeitet und anschließend gereinigt, ausgeblasen und abgestapelt.
Ein automatisches Greiferwechselsystem ermöglicht die Handhabung der unterschiedlichen Bauteile.
Der Roboter setzt vorgelegte Bauteile in eine Fräsmaschine ein und entnimmt sie nach der Bearbeitung wieder.
Die Fertigteile werden in einer Ausblastrommel gereinigt und anschließend abgestapelt.
25 kg schwere Aluminiumblöcke werden vom Roboter in eine Fräsmaschine eingelegt.
Nach der Bearbeitung werden die Fertigteile in einem eigens konzipierten Schubladensystem abgestapelt.
Träger mit Rohteilen werden auf Palettenwägen vorgelegt. Durch ein automatisches Greiferwechselsystem kann der Roboter die Palette vorlegen und einzelne Bauteile in eine Fräsmaschine einlegen.
Die Fertigteile werden in einem Ultraschallbecken gereinigt und anschließend zurück in die Palette gelegt.
Abstehende Pins von Kunststoffleisten werden durch Eintauchen mit Selektivlack beschichtet. Die Pins müssen dabei vollständig bedeckt werden, ohne die Oberfläche des Bauteils zu verunreinigen.
Eine Dosierspindel und eine hochpräzise Gabellichtschranke regeln die Position der Lackoberfläche.
Zwei Roboter arbeiten gemeinsam, um Ölwannen in ein CNC-Zentrum einzulegen. Ein Roboter bewegt sich auf einer Linearachse. Dieser entnimmt Rohteile aus einem Speicherwägen und legt gereinigte Fertigteile dorthin zurück.
Der zweite Roboter legt Rohteile in die Fräsmaschine ein und wendet diese zwischen den Bearbeitungsschritten.
Kunststoffteile werden per Ultraschallschweißen miteinander verbunden. Ein Roboter mit einer Ultraschall-Sonotrode fährt hierzu die einzelnen Schweißpunkte an.
Durch zwei unabhängige Schubladen können neue Bauteile vom einem Werker bestückt werden, während der Roboter weiterarbeitet.
Rundwellen werden mit einem Förderband auf eine Glasrutsche befördert, wo sie während der Bewegung von vier Kameras geprüft werden. N.i.O.-Teile werden anschließend von einer Klappe ausgeschleust.
Vor dem Verchromen von Kunststoffbauteilen trägt ein Roboter eine Kontur aus Selektivlack auf. Eine Dosierspindel fördert abhängig von der Fahrgeschwindigkeit Lack in einen Dosierpinsel.
Gefertigte Kleinteile werden in Reinigungskörbe eingelegt. Ein Roboter entnimmt die einzelnen Körbe und führt eine Reinigungsroutinie mit Vorspülen, Reinigen und Ausblasen durch. Damit wird ein gleichmäßiges Reinigungsergebnis erzielt.
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